Vaníliás-csokis jégkrémpalacsinták

250 g liszt

3 tojás

500 ml teljes tej

1 csomag vaníliás cukor

1 csipet só

1 evőkanál cukor

1 teáskanál 1 evőkanál olaj vagy 20 g olvasztott vaj

A töltelékhez

500 ml jó minőségű vaníliafagylalt

A tetejére

150 g étcsokoládé

10 cl tejszín

A díszítéshez (elhagyható)